Update Python 3 compatibility

* mandos (gnutls.ClientSession.__init__): Use byte string argument to
                                          check_version() instead of a
                                          unicode string.
  (gnutls): - '' -
  (ClientHandler.handle): Change default values for "fpr" and "key_id"
                          to be byte strings instead of unicode
                          strings.
  (main): Use "key in dict" instead of "dict.has_key(key)".
* mandos-ctl: Fix Emacs test runner to use "--check" instead of
              "--test".
  (rfc3339_duration_to_delta): Change doctest string to not depend on
                               exact repr() string representation of
                               values and instead do value
                               comparisons.
  (parse_pre_1_6_1_interval): - '' -